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利用光電編碼器作為轉(zhuǎn)速的反饋元件，設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)一周光電編碼器發(fā)送N個(gè)PWM波形，利用測(cè)周法測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速。
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