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本系統主要是利用自然界的三基色原理，利用顏色傳感器采集小球的RGB，從而利用步進電機的角度旋轉對物體進行自動分揀。是以STC89C52為主處理器，以TCS3200作為顏色傳感器，以WT588D-16為語音播報模塊，用 1602液晶顯示器來顯示小球的RGB給人以視覺上的辨別，以及霍爾傳感器監測步進電機回位與紅外線檢測是否有小球組成的系統是將電流信號先轉換為脈沖頻率信號，在轉換為數字信號的系統。在人眼的視察能力的基礎上，步進能滿足工業中精確測量和控制顏色的需要，而且快捷方便，能夠準確的獲得物體的顏色信息。在工業顏色檢測上，擁有廣泛的前景。
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