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#include《reg52.h》 #include“fengming.h” #include《math.h》 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar i=0，j=0，k，temp; int ti=0，dc=0; sbit en1=P2^0;// L298的Enable A sbit en2=P2^1; // L298的Enable B sbit s1=P2^3;//單片機輸出到L298N控制電機左后退 sbit s2=P2^4;//單片機輸出到L298N控制電機左前進 sbit s3=P2^5;//單片機輸出到L298N控制電機右后退 sbit s4=P2^6;//單片機輸出到L298N控制電機右前進 sbit G1=P1^6; sbit G2=P1^7; uchar t=0; /* 中斷計數器 */ uchar m1=0; /* 電機1速度值 */ uchar m2=0; /* 電機2速度值 */ uchar tmp1，tmp2; /* 電機當前速度值 */ uchar Speed=0;//小車的速度值 uint f; bit W; uchar Speed_car［］={“Speed:0000r/s ”}; void delay（uint i） { uint j; while（i--） {for（j=0;j《113;j++）;} }
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