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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于Arduino的碰撞傳感器控制電機正反轉

基于Arduino的碰撞傳感器控制電機正反轉

2017-03-13 | zip | 0KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于Arduino的碰撞傳感器控制電機正反轉

  微型快動開關,即廣為人知的微型開關,是一種由很小的物理力啟動的電子開關。電子開關使用十分廣泛,可應用于家電,機械工業控制,運輸工具以及很多其他電路控制領域。一般認為它們只能夠在控制電路上承載電流,雖然有些開關能直接應用于一些小的馬達,螺線管,燈泡等其他設備上。

  這是一款Arduino兼容的微型開關感應器。它能夠直接連在I/O擴展板上。它將負載電阻LED指示燈整合在一起。這使得對他進行測試更為簡單。微型快動開關和搖動操縱桿能讓更能夠應用于不同的環境。
?

基于Arduino的碰撞傳感器控制電機正反轉

  arduino用5V繼電器(低電平觸發)控制220v交流電機正反轉出現一個很奇怪的現象。220v交流電沒有接的時候,arduino控制的5V繼電器都很正常。

  控制一個交流電機設備,一通上220v的電后,繼電器不能自動停,arduino不按程序跑,用萬用表測arduino連繼電器的陣腳,確實是低電平。

  代碼如下:

  ------------------------------------------------------

  const int Ser1=2;

  const int Ser2=3;

  const int IN1=7;

  const int IN2=9;

  int a=0;

  int b=0;

  void restart()

  {digitalWrite(IN1,1);digitalWrite(IN2,1);a=0;b=0;}

  void openIN1()

  { restart(); a=1;

  }

  void openIN2()

  {restart();b=1;}

  void setup()

  { Serial.begin(9600);

  restart();

  attachInterrupt(0,openIN1,LOW);

  attachInterrupt(1,openIN2,LOW);

  pinMode(Ser1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(Ser2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  }

  void loop()

  {

  if(a==1){detachInterrupt(0);digitalWrite(IN1,0);delay(3000);restart();attachInterrupt(0,openIN1,LOW);}

  if(b==1){detachInterrupt(1);digitalWrite(IN2,0);delay(3000);restart();attachInterrupt(1,openIN2,LOW);}

  }

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