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飛思卡爾軟件硬件經典教程
在智能車系統的設計中，硬件是基礎，沒有一個好的硬件平臺，軟件就無法運行。對于智能車系統來說，軟件的核心是控制算法。而完成這些任務的編程語言有匯編語言和C語言。軟件部分是整個智能車系統的靈魂，在硬件方面各參賽隊之間大同小異，真正體現各參賽隊智能車的優勢和最后決定比賽成績好壞的往往是軟件部分，尤其是核心控制算法的設計。本章首先簡要介紹軟件編程中使用的匯編語言和C語言各自的特點，然后重點介紹核心控制算法的原理。
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