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藍(lán)牙遙控小車程序
//main.c
#include“allhead.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
float dis=0; //原始距離
int distance=0; //距離整數(shù)
char changeint［4］={‘0’，‘1’，‘2’，‘3’};
void main（）
{
maininit（）; //全部初始化
while（1）
{
// beer=0;
dis=MeasureDistance（）; //測(cè)量距離
distance=（int）（dis*1）; //單位mm
disapple（distance）; //數(shù)碼管顯示
change_int_to_char（distance）; //把距離變成四位字符
send_and_control（）; //發(fā)送距離的四位字符
Car（s1，s2）;delayms（10）;
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