智能車是一種高新技術(shù)密集型的新型汽車，它涵蓋的范圍廣泛包括模式識別、 傳感器技術(shù)、自動化控制實現(xiàn)、電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)等多個領(lǐng)域。在國際上已經(jīng)形成智能汽車研究、設(shè)計、開發(fā)、競賽的熱潮。教育部為了加強大學(xué)生實踐、創(chuàng)新能力和團隊精神的培養(yǎng)，在已經(jīng)舉辦全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模、電子設(shè)計、機械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計等四大競賽的基礎(chǔ)上，委托教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會舉辦每年一度的全國大學(xué)生智能汽車競賽。該賽事與教育部已經(jīng)舉辦的四大競賽一樣，都是為了提高大學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新能力，具有重大的現(xiàn)實意義。與其他大賽不同的是，這個大賽的綜合性很強，是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感、電子、電氣、計算機和機械等多個學(xué)科交叉的科技創(chuàng)意性比賽，這對進(jìn)一步培養(yǎng)本科生獲取知識、應(yīng)用知識的能力及創(chuàng)新意識，培養(yǎng)碩士生從事科學(xué)、技術(shù)研究能力，培養(yǎng)博士生知識、技術(shù)創(chuàng)新能力具有重要意義。

　　2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)智能車主要由三個部分組成：檢測系統(tǒng)，控制決策系統(tǒng)，動力系統(tǒng)。其中檢測系統(tǒng)采用CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭Predator-D，控制決策系統(tǒng)采用了飛思卡爾公司 MK60FX512VLQ15作為主控芯片，動力系統(tǒng)主要控制舵機的轉(zhuǎn)角和直流電機的轉(zhuǎn)速。整體的流程為，通過視覺傳感器來檢測前方的信標(biāo)位置信息，并將信標(biāo)位置信息發(fā)送給單片機。同時，通過光電編碼器構(gòu)成的反饋系統(tǒng)將車體的行駛速度信息傳送給MK60FX51VMD15單片機。根據(jù)所取得的信標(biāo)位置信息和車體當(dāng)前的速度信息，由主控單片機做出決策，并通過PWM信號控制直流電機和舵機進(jìn)行相應(yīng)動作，從而實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向控制和速度控制