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簡易自動入庫小車設計制作報告
我們設計制作了一個具有尋線功能的簡易自動入庫小車。主要功能如下：遙控啟動；自動入庫功能（沿著黑線進入車庫），并伴隨燈光提示；檢測車庫中心所放置的鐵片并停車，伴隨語音和燈光提示，計算并顯示入庫，停留和出庫所用的時間。
為使小車運行更加靈活可靠，我們采用了后輪用兩個直流電機分別驅動，前輪采用自制的萬向輪的驅動方式，采用L298雙通道直流電機驅動芯片作為主控電路，將紅外傳感器采集的信號，經單片機處理后 ，控制驅動電機的PWM的占空比和方向，從而實現了題目要求的一系列動作，通過紅外遙控啟車，顯示時間，和實時語音提示功能的實現，增加了作品的趣味性，技術性和智能程度；另外通過自制的霍爾金屬傳感器和自制萬向輪的使用，更好的減輕了整車的重量，增加了小車的靈活性。
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