微控制器是將微型計算機的主要部分集成在一個芯片上的單芯片微型計算機。微控制器誕生于20世紀70年代中期，經過20多年的發展，其成本越來越低，而性能越來越強大，這使其應用已經無處不在，遍及各個領域。例如電機控制、條碼閱讀器/掃描器、消費類電子、游戲設備、電話、HVAC、樓宇安全與門禁控制、工業控制與自動化和白色家電（洗衣機、微波爐）等。

　　RTD（Real Time Differential），實時動態碼相位差分技術。實時動態測量中，把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分測量，RTD的精度在1－5 m內是比較穩定的。因為在實時動態測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術，所以把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分GPS測量技術。RTD由下列三部分組成；1. 基準臺衛星接收機及接收天線；2.移動臺衛星接收機及接收天線；3.數據傳輸包括校正值處理與數字調制解調器，數據發射機及數據接收機。RTD系統使用的衛星接收機單頻機就可隊但要求接收通道要盡可能的多，基淮臺要有10個以上接收通道，標淮配置是12個通道。這是為了能接收到所有通過的衛星，以保證其它移動臺因環境差異不能接收到全部通過衛星時，仍能對應基淮臺有4個以上衛星進行選擇的可能性。實施RTD的關鍵是數據傳輸鏈，基準臺要將大量的信息傳送到移動臺，差分定位精度的好壞與差分校正值的更新率與數據傳輸的準確性密切相關，因此對數據鏈的要求是數據傳輸準確可靠，速度快。一般要求數據傳輸的誤碼率應小于10’，差分數據的更新率應小于 10 S。RTK和RTD的主要區別：RTK：載波相位（L1、L2）差分技術RTD：碼（C/A碼、P碼）差分技術兩者最大區別在解算精度的差異上，RTD的精度只能達到亞米級，而RTK采用雙頻可以達到厘米級。