Multicore MCUs for Real-Time Control

　　單核心微控制器可以多任務，如果時間被很好地定義和時間關鍵功能被劃分，以便中斷和定時器服務例程響應時間足夠快，以處理手頭的任務。然而，它的設計相當于雜耍。當一個球在空中不需要發球時，另一個球可能需要馬上發球以保持球的移動。只要你足夠快切換上下文，一切都很好。

　　當任務重疊時，可能很難迅速做出反應，例如幾個同步和異步刺激同時發生。在這種情況下，只有少數幾種選擇。一個是更快的處理器。另一種方法是使用多個處理器，并將應用程序劃分為時間可管理的或流水線的塊。第三，在許多方面，最好的選擇是采用單芯片雙核心或多核處理器。

　　本文著眼于具有多個核心的處理器。這些部分允許任務執行人員將每個職責分配給每個核心，這樣其他的分心不會從完成諸如時間關鍵控制環之類的任務所需的實時性能中消失。

　　Back of the bus

　　The key to understanding how to best choose a dual-core or multicore processor is how it uses or replicates resources. The most straightforward （and a very effective） approach is for each processing core to have its own “support staff，” including its own program and data memory， clock， and I/O. Shared peripherals would need to be claimed by the processor core currently using them （Figure 1）， and dual-port memory serves well as an means of exchanging critical data.