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攝像頭循跡
本篇說明文檔介紹了基于RX23T單片機的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應的驅動代碼，同時對生成的代碼文件添加的攝像頭驅動與數據存儲函數進行了詳細說明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實例，用戶可以結合本例程對RX23T單片機進行攝像頭循跡等的拓展應用。
1.1 CMOS攝像頭循跡原理
通過圖像傳感器對實時圖像的采集，得到道路的信息，對當前采集到的圖像信息做出判斷，從而得到道路的情況，之后通過進一步控制實現循跡功能。
1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能
本例程利用OV7620 CMOS攝像頭模塊成像1米外路徑圖像（白底一條黑線），將一幀數據轉換成“0”“1” 鏡像到MCU RX23T的RAM中。如圖1.1圖像二值化存儲示例。
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