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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>水中機器魚程序解析

水中機器魚程序解析

2017-09-17 | doc | 479KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

最先進的機器魚資料

  在機器魚實驗室多年的過程,收獲頗多,也希望大家能夠后浪推前浪,在機器魚實驗室中收獲知識,收獲成長。

  機器魚的控制,相當于參照一條真正魚的行動方式,需要“眼睛”來識別,需要“尾巴”來獲得動力,需要一個“腦子”做決策。我們針對實體魚來說明一下,“眼睛”就是我們魚池上方的攝像頭,動力就是魚體內的舵機,決策的“腦子”就是我們的程序。

  本次所寫內容是根據自己的編程的經驗,總結給大家,主要內容是機器魚程序的講解和編程思路的分析。

  我們重要講解的是關于策略部分的內容。首先說明程序用到的參數的定義和一些參數的使用含義,接著是對于程序中用到關鍵方向的具體解釋(重要的),在然后是解釋控制程序中一些基本的程序,例如點到點函數,計算角度的函數,計算距離的函數。其中重點講解的是點到點函數(重要的),往后就是具體函數的簡單實例,像場地追逐的程序,1VS1程序(重要的),具體說明程序的編寫思想和魚在對應情況的執行方式。

  希望大家一定要掌握好關鍵用到的方向的參數定義,還有點到點函數的作用,可以從場地追逐這個最簡單的程序中開始進行程序的編寫,最后理解好1VS 1程序,以后編寫其他的不同項目的程序時應該能夠應付過來。

  最后,希望這個倉促中編寫的程序講解能夠給大家帶來幫助,從中出現的錯誤也希望指正,一些關于編程的思想也一起交流。
水中機器魚程序解析

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