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先看一下我們將要使用的51單片機綜合學習系統能完成哪些實驗與產品開發工作：分別有流水燈，數碼管顯示，液晶顯示，按鍵開關，蜂鳴器奏樂，繼電器控制，IIC 總線，SPI 總線，PS/2實驗，AD 模數轉換，光耦實驗，串口通信，紅外線遙控，無線遙控，溫度傳感，步進電機控制等等。
步進電機分類與結構
現在比較常用的步進電機分為三種：反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）。本章節以反應式步進電機為例，介紹其基本原理與應用方法。反應式步進電機可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。常用小型步進電機的實物如圖1所示。
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