資料介紹
//CM3 有 最多240個中斷(通常外部中斷寫作IRQs),就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x)
每個中斷有自己的可編程的中斷優先級【 有唯一對應的 中斷優先級寄存器 】。由于CM3支持 硬件中斷嵌套,所以可以有 256 級的可編程優先級和 256級中斷嵌套【 書上稱:搶占(preempt) 優先級】
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
。..。.
IRQ CHANAEL 239 通道 = (0
這個實在是太恐怖了! 是的,其實CM3 并沒有這樣做。
實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優先級和8級中斷嵌套。
對 64級中斷就是說:( INT0 到 INT63)這個大家比較好理解,其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL 63
而8級中斷嵌套這又是何解呢?
是這樣的,上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優先級寄存器】,而這個寄存器是 8 位的。
當然就是 256級了。而現在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示,而且是MSB對齊的。
用了3 個位來表達優先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優先級為:0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
這樣我們在【中斷優先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數了,而只能填0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
。..。.
IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了,上面通道0和通道3 的優先級都是0X20, 這怎么辦?
// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起,則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
而且文中還講了 【優先級分組】,這又是什么回事?
其實我回頭看來,這個【優先級分組】和【搶占優先級】【亞優先級】都毫無意義的。
如果當時用 256級即是 把【中斷優先級寄存器】的8位都全用上,就沒這個必要了。還什么優先級分組呢!
就是因為廠家現在【偷工減料】,才搞出這個明堂來的。
是這樣的,在 應用程序中斷及復位控制寄存器(AIRCR) 中的 10:8 位【3位】是表示【優先級分組】
它作用主要是 用于對【中斷優先級寄存器】『我們現在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。
有一個表,在《Cortex-M3 權威指南》的110頁, 例如我們把AIRCR的10:8 位設為【5】 ,查表可得【搶占優先級】=【7:6】,【亞優先級】=【5:0】,對于【中斷優先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7:6】,【5】。那4-0 可以不管。
現在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
因為大家(IRQ0/IRQ3)的 【搶占優先級】=【7:6】都是0, 說明它們的中斷相應級別是一樣的。
再繼續判斷它們哪個更優先的責任就要看【5】,結果連【5】都是一樣的!
那就按默認:
// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起,則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
由于CM3沒有 進中斷【關全局中斷相應】這事,只要是中斷通道打開了,就會存在 通道間的 嵌套,即是會發生【搶占】的情況了。
上面就簡短的說明,如果要詳細理解,可以看《Cortex-M3 權威指南》。
有任何理解不當,請各位多多指教!
補充注意:
“2)搶占式優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系;”
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
這樣 0 通道和3 通道就不會有嵌套情況,而是0 通道按默認比3 通道優先高些。
而0 通道與1 通道就會有嵌套情況。
芯片復位后,默認的優先級分組 是 0, 就是 【7:1】表示搶占式優先級,【0】表示亞優先級,這樣對于MSB對齊的 8 個優先級為:0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
使用就很方便了,建議大家就用默認的默認的優先級分組 是 0,也就是復位后的值,哈哈!
例如下面的兩個按鍵,都使用外中斷方式, 使用了PD.3,和PD.4兩個引腳。這兩個中斷的優先級都是0X20,按默認的優先級分組,它們之間不會發生中斷嵌套。
/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
STM32_Nvic_Regs-》Priority[9].all=0x20; // 中斷的優先級是 0X20
STM32_Nvic_Regs-》Enable[0].bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9
/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
STM32_Nvic_Regs-》Priority[10].all=0x20; // 中斷的優先級是 0X20
STM32_Nvic_Regs-》Enable[0].bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10
我也是靠看這本書才弄懂的:
Cortex-M3 權威指南
Joseph Yiu 著
宋巖 譯
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每個中斷有自己的可編程的中斷優先級【 有唯一對應的 中斷優先級寄存器 】。由于CM3支持 硬件中斷嵌套,所以可以有 256 級的可編程優先級和 256級中斷嵌套【 書上稱:搶占(preempt) 優先級】
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
。..。.
IRQ CHANAEL 239 通道 = (0
這個實在是太恐怖了! 是的,其實CM3 并沒有這樣做。
實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優先級和8級中斷嵌套。
對 64級中斷就是說:( INT0 到 INT63)這個大家比較好理解,其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL 63
而8級中斷嵌套這又是何解呢?
是這樣的,上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優先級寄存器】,而這個寄存器是 8 位的。
當然就是 256級了。而現在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示,而且是MSB對齊的。
用了3 個位來表達優先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優先級為:0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
這樣我們在【中斷優先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數了,而只能填0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
。..。.
IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了,上面通道0和通道3 的優先級都是0X20, 這怎么辦?
// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起,則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
而且文中還講了 【優先級分組】,這又是什么回事?
其實我回頭看來,這個【優先級分組】和【搶占優先級】【亞優先級】都毫無意義的。
如果當時用 256級即是 把【中斷優先級寄存器】的8位都全用上,就沒這個必要了。還什么優先級分組呢!
就是因為廠家現在【偷工減料】,才搞出這個明堂來的。
是這樣的,在 應用程序中斷及復位控制寄存器(AIRCR) 中的 10:8 位【3位】是表示【優先級分組】
它作用主要是 用于對【中斷優先級寄存器】『我們現在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。
有一個表,在《Cortex-M3 權威指南》的110頁, 例如我們把AIRCR的10:8 位設為【5】 ,查表可得【搶占優先級】=【7:6】,【亞優先級】=【5:0】,對于【中斷優先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7:6】,【5】。那4-0 可以不管。
現在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
因為大家(IRQ0/IRQ3)的 【搶占優先級】=【7:6】都是0, 說明它們的中斷相應級別是一樣的。
再繼續判斷它們哪個更優先的責任就要看【5】,結果連【5】都是一樣的!
那就按默認:
// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起,則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
由于CM3沒有 進中斷【關全局中斷相應】這事,只要是中斷通道打開了,就會存在 通道間的 嵌套,即是會發生【搶占】的情況了。
上面就簡短的說明,如果要詳細理解,可以看《Cortex-M3 權威指南》。
有任何理解不當,請各位多多指教!
補充注意:
“2)搶占式優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系;”
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
這樣 0 通道和3 通道就不會有嵌套情況,而是0 通道按默認比3 通道優先高些。
而0 通道與1 通道就會有嵌套情況。
芯片復位后,默認的優先級分組 是 0, 就是 【7:1】表示搶占式優先級,【0】表示亞優先級,這樣對于MSB對齊的 8 個優先級為:0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
使用就很方便了,建議大家就用默認的默認的優先級分組 是 0,也就是復位后的值,哈哈!
例如下面的兩個按鍵,都使用外中斷方式, 使用了PD.3,和PD.4兩個引腳。這兩個中斷的優先級都是0X20,按默認的優先級分組,它們之間不會發生中斷嵌套。
/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
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STM32_Nvic_Regs-》Enable[0].bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9
/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
STM32_Nvic_Regs-》Priority[10].all=0x20; // 中斷的優先級是 0X20
STM32_Nvic_Regs-》Enable[0].bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10
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