//CM3 有 最多240個中斷（通常外部中斷寫作IRQs），就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx（中斷通道號x）
　　每個中斷有自己的可編程的中斷優先級【 有唯一對應的 中斷優先級寄存器 】。由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級的可編程優先級和 256級中斷嵌套【 書上稱：搶占（preempt） 優先級】
　　所以大家可以設：
　　IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
　　IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測（PVD）中斷
　　IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優先級 RTC 實時時鐘（RTC）全局中斷
　　IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
　　。..。.
　　IRQ CHANAEL 239 通道 = （0
　　這個實在是太恐怖了！ 是的，其實CM3 并沒有這樣做。
　　實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優先級和8級中斷嵌套。
　　對 64級中斷就是說：（ INT0 到 INT63）這個大家比較好理解，其它的64···239就不用了。
　　IRQ CHANAEL 0
　　。。。
　　IRQ CHANAEL 63
　　而8級中斷嵌套這又是何解呢？
　　是這樣的，上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優先級寄存器】，而這個寄存器是 8 位的。
　　當然就是 256級了。而現在就用了 它其中的 BIT7，IT6，BIT5 三位來表示，而且是MSB對齊的。
　　用了3 個位來表達優先級（MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優先級為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）
　　這樣我們在【中斷優先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數了，而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）
　　所以大家可以設：
　　IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
　　IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測（PVD）中斷
　　IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘（RTC）全局中斷
　　IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
　　。..。.
　　IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）】
　　大家注意到了，上面通道0和通道3 的優先級都是0X20， 這怎么辦？
　　// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
　　而且文中還講了 【優先級分組】，這又是什么回事？
　　其實我回頭看來，這個【優先級分組】和【搶占優先級】【亞優先級】都毫無意義的。
　　如果當時用 256級即是 把【中斷優先級寄存器】的8位都全用上，就沒這個必要了。還什么優先級分組呢！
　　就是因為廠家現在【偷工減料】，才搞出這個明堂來的。
　　是這樣的，在 應用程序中斷及復位控制寄存器（AIRCR） 中的 10：8 位【3位】是表示【優先級分組】
　　它作用主要是 用于對【中斷優先級寄存器】『我們現在中用了BIT7，BIT6，BIT5三位』的功能的說明。
　　有一個表，在《Cortex-M3 權威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設為【5】 ，查表可得【搶占優先級】=【7：6】，【亞優先級】=【5：0】，對于【中斷優先級寄存器】只用了BIT7，6，5， 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。
　　現在我們的 IRQ0=0X20， IRQ3=0X20， 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0，bit6=0，bit5=1，bit4=0』
　　因為大家（IRQ0/IRQ3）的 【搶占優先級】=【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應級別是一樣的。
　　再繼續判斷它們哪個更優先的責任就要看【5】，結果連【5】都是一樣的！
　　那就按默認：
　　// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
　　由于CM3沒有 進中斷【關全局中斷相應】這事，只要是中斷通道打開了，就會存在 通道間的 嵌套，即是會發生【搶占】的情況了。
　　上面就簡短的說明，如果要詳細理解，可以看《Cortex-M3 權威指南》。
　　有任何理解不當，請各位多多指教！
　　補充注意：
　　“2）搶占式優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系;”
　　所以大家可以設：
　　IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷
　　IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測（PVD）中斷
　　IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘（RTC）全局中斷
　　IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷
　　這樣 0 通道和3 通道就不會有嵌套情況，而是0 通道按默認比3 通道優先高些。
　　而0 通道與1 通道就會有嵌套情況。
　　芯片復位后，默認的優先級分組 是 0， 就是 【7：1】表示搶占式優先級，【0】表示亞優先級，這樣對于MSB對齊的 8 個優先級為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）
　　使用就很方便了，建議大家就用默認的默認的優先級分組 是 0，也就是復位后的值，哈哈！
　　例如下面的兩個按鍵，都使用外中斷方式， 使用了PD.3，和PD.4兩個引腳。這兩個中斷的優先級都是0X20，按默認的優先級分組，它們之間不會發生中斷嵌套。
　　/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
　　STM32_Nvic_Regs-》Priority［9］.all=0x20; // 中斷的優先級是 0X20
　　STM32_Nvic_Regs-》Enable［0］.bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9
　　/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
　　STM32_Nvic_Regs-》Priority［10］.all=0x20; // 中斷的優先級是 0X20
　　STM32_Nvic_Regs-》Enable［0］.bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10
　　我也是靠看這本書才弄懂的：
　　Cortex-M3 權威指南
　　Joseph Yiu 著
　　宋巖 譯
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