1 程序跑飛現象

　　隨著單片機在能源領域中的廣泛應用，單片機的抗干擾問題越來越突出，煤礦井下環境一般比較惡劣，這便會為單片機控制系統帶來各種干擾，以致系統不能正常工作。單片機應用系統的抗干擾性能主要取決于硬件的抗干擾設計，但軟件

　　抗干擾設計作為硬件抗干擾的完善和補充，作用也非常重要，因為大量的干擾通常并不能影響系統內硬件的運作，卻常會使系統的軟件無法正常運行，單片機應用的一個突出問題，便是單片機運行過程中經常出現的程序跑飛現象。

　　在單片機系統中，因為干擾的原因，在非預期的情況下，使得程序計數器PC 的值發生隨機的變化，從而使得程序的流向指向不確定區域，這便是程序的跑飛。程序跑飛后或者會使指令的地址碼和操作碼發生改變，PC 把操作數當作指令來執行；或者PC值指向一條不合邏輯關系的指令甚或是非程序區，運行結果常常會使單片機進入死循環———便是大家常說的“死機”。為確保在無人當值的情況下，單片機“死機”后能自動恢復過來，通常采用軟件陷阱，外部WDT 電路，以及軟件控制的WATCHDOG 等方法，使系統恢復正常（后兩種俗稱“看門狗”），限于篇幅不做專門說明，這里主要向大家介紹用555 定時器軟硬結合做看門狗的一種方法。

　2 555定時器

　　一般情況下，看門狗主要是通過不斷監視程序運行一個事件的時間是否超過預定的時間來判斷程序是否進入了死循環，因此利用555 定時器可復位的觸發功能外加延時電路可實現看門狗的功能。555定時器是一種多用途的單片集成電路，內部電路如圖1 所示。

　　CO端是控制電壓輸入端，加控制電壓可改變A1“-”端及A2“ +”端的參考電壓，若不用，可通過一個小電容接地，以防旁路高頻交流干擾；R 為定時器直接復位端，加低電平可將定時器直接置“0”，此時，OUT輸出“0”，Q 為1”，V 導通，D 端對地通路；TH 為復位閥值輸入端，當TH 電壓超過2/3UDD（即A1 負端分壓）時，A1 輸出為“1”，OUT 輸出“0”，同樣，D 端對地通路；TR 為置位輸入端，當TR電壓低于1/3 UDD（即A2 正端分壓）時，A2 輸出“1”，定時器被置位，此時，OUT 輸出“1”，Q 為“0”，V截止，D端對地斷路。