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智能避障小車系統屬于一種簡單的輪式機器人，可廣泛應用于物流運輸、室內清潔、環境監測、目標搜尋。等各種工業及日常生活場合。智能避障小車需要實現環境信息的自感知、行為決策、路徑規劃、自動駕駛等功能，并且涉及到機械設計、傳感器、電機、電路、自動控制、通信等方面的技術，屬于典型的智能化的機電產品。
本文研究的自動控制低碳避障實驗小車是一種以重力勢能作為唯一前進驅動力的新型智能控制實驗裝置，符合綠色、智能的現代機電產品設計理念。該平臺可以作為機械電子、自動化等相關專業高年級本科生的課程設計及綜合實訓的課題內容，使專業知識得到綜合應用。小車的電控系統采用32位ARM為核心的單片機實現全數字控制，配備超聲波傳感器、光電測速傳感器、MEMS陀螺儀、轉向舵機、離合器舵機等測控元器件，可以實現小車的全自主避障行駛及能量管理。
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