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帆板控制系統通過角度采樣處理和反饋來達到控制風力大小。目前有許多帆板控制系統的設計存在著體積較大并且不容易組裝控制等問題，而且材料成本高，驅動模塊消耗能源量較高。本系統設計方案的優點在于利用最簡單的STC89C51單片機來實現各種帆板旋轉角度以及直流風扇的風力的控制，本系統材料易取并且成本低、體積小節省空間，用L298N來驅動直流風扇所消耗的功率較小，適用于個體設計與開發利用。為此，研究并設計一個帆板系統為采集帆板角度并可控制風力的微型控制系統，達到對角度的實時采集和風力的有效控制。
本文設計的帆板控制系統包括霍爾角度傳感器、直流風扇、驅動L298N、按鍵模塊、顯示模塊、模數轉換模塊。該系統的總體框架結構如圖1所示。該系統利用按鍵調節PWM脈沖占空比來實現調節風速，通過直流風扇吹起帆板達到設定的角度，然后將角度的模擬量傳遞給ADC0809芯片進行模數轉換，再將數據傳送給單片機，單片機將處理好的數據在通過顯示模塊進行顯示。在單片機實現功能時還要保證風力對應的理論角度與實際角度的吻合度，即準確的控制風力大小；并且可以實現對帆板角度的變化實時檢測的功能；并能夠保證LCD在盡可能短的時間內進行角度相應變化的顯示。
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