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針對EPS系統中存在有刷電機效率低、可靠性差的問題，采用永磁無刷直流電機作為助力電機；同時基于EPS系統的構成和工作原理，設計了MC9S12XS128型主控芯片為控制器內核的硬件電路，主要包括電機驅動電路、信號采集電路和最小系統電路；在助力電機的控制策略方面，結合EPS系統的助力控制目標，采用增量式PID算法控制電機扭矩；在程序設計方面，采用模塊化的編寫方式調試了EPS控制器的主程序以及各個模塊的子程序，并添加了CAN通信模塊以實現EPS控制器與整車的數據傳輸；最后對控制器進行了臺架助力試驗檢測控制器和助力電機的運行情況，實驗所測到的最大助力扭矩與設計最大助力扭矩誤差小于1%。實驗結果表明，無刷助力電機助力性能良好，達到預期助力目標，且控制器工作正常。
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