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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>關于MSP430的一維光纖滑覺傳感器

關于MSP430的一維光纖滑覺傳感器

2018-04-20 | rar | 0.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

近幾十年來,機器人技術得到迅猛發展。在機器人感覺系統中,觸覺占有非常重要的地位。特別在現場難以進行光照時,可依賴觸覺完成對物體特征的識別功能,如識別柔軟性、粗糙度等。當機器人的手舉起或抓起一個物體并且加速運動的時候,物體會因為阻力過小而產生滑動。因此,滑動傳感對于機器人手準確安全的運行十分重要。滑覺傳感器就是這樣一種安裝在機械手或智能化機械鉗設備上的變換器,其可檢測滑動的大小和被握物體的滑動方向。
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