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為了提高機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)和生存能力 ，設(shè)計(jì)用于燃爆式移動(dòng)彈跳機(jī)器人的控制系統(tǒng)，以 M SP430 單片機(jī)為控制主體，實(shí)現(xiàn)彈跳驅(qū)動(dòng)、行走驅(qū)動(dòng)和實(shí)時(shí)采集周圍環(huán)境信息等功能。試驗(yàn)表明：控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的彈跳和行走驅(qū)動(dòng)等功能的控制。
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