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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>移動機器人羅盤導航控制系統設計及實現方案

移動機器人羅盤導航控制系統設計及實現方案

2018-04-25 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

許多移動機器人設計基于導軌或尋線傳感器實現 , 其行走路線、 速度與靈活性均受到限制。 本設計提出了一種基于MSP430 單片機的移動機器人導航控制系統解決方案 , 結合了電子羅盤用以獲得方向性信息 , 結合了旋轉編碼器用以獲得行程信息。 實驗結果證明 , 機器人的靈活性顯明增強。
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