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隨著社會經濟的快速發展，人們的生活節奏日益加快，對于交通出行的效率要求也越來越高。目前廈門、廣州、濟南、無錫等一線城市已經部分實現了智能公交系統，其主要是基于GPS、GIS、GPRS等技術的綜合運用。這種方法實現的系統固然可行，但是其高成本投資卻不容忽視，這或許也是這類智能公交系統仍未能在二三線城市大量普及應用的重要原因之一。鑒于這方面原因我們設計了本系統，利用無線通信芯片NRF24L01特定的通信距離特點來實現對于公交車輛的位置定位，用無線數據傳輸芯片APC220-43來實現站牌與站牌間的通信，這兩種芯片均價格低廉，且其特定的通信距離十分符合系統的要求，相信我們這種合理使用恰當的小芯片以降低生產應用成本的方法，定可推進公交智能控制系統的普及。
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