為什么要設(shè)計(jì)水果采摘機(jī)水果采摘機(jī)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料介紹
資料介紹
我國是農(nóng)業(yè)大國,果樹業(yè)是農(nóng)業(yè)的重要組成部分,果樹產(chǎn)值在我國農(nóng)業(yè)中僅次于糧,菜居第三位,但目前國內(nèi)水果的采摘作業(yè)基本上還是手工完成,目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘,手工采摘僅限于地域距地面低于兩米的灌木類果樹,勞動強(qiáng)度大,且效率低下,對于高于兩米的喬木類的果樹或比較高的枝條上的水果,采摘員要站在短梯或高凳上,將采摘的水果放入果籃或果筐中,且果農(nóng)進(jìn)行高枝的水果采摘時(shí)并沒有按照國家規(guī)定,也并未采取任何安全措施。摘果時(shí)常因上梯或上樹精神緊張而感到非常勞累不便,也常聽到有人不慎從樹上或梯子上掉下來的消息,這種狀況很隨機(jī)不可預(yù)測。人們還用著原始的人工采摘方法,而現(xiàn)代的大型采摘機(jī)器人又.太過昂貴,人們在考慮自己的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)不得不放棄機(jī)械采摘的高效率方法。
采摘水果前,操作人員需要先將伸縮桿上的箍環(huán)扭松,然后將伸縮桿調(diào)制能摘到目標(biāo)水果的高度,再將箍環(huán)旋緊,隨后將采摘器伸至水果處,將水果套入凹槽口出,在輕輕一拉卡至剪刀口處,隨后用手握緊手柄,剪刀就會隨著手部的用力而收合,隨后松開手柄,彈簧會將剪刀彈回開口的狀態(tài),水果就會隨著運(yùn)輸管流至果筐或果籃中,該機(jī)構(gòu)具有唯一的運(yùn)動方式一般水果樹的高度在 3— 4米之間,所以該機(jī)構(gòu)操作 桿的長度也應(yīng)該設(shè)置在該高度范圍左右,又由于支撐桿為可伸縮桿,所以該 產(chǎn)品的正常狀態(tài)下的長度為 1米左右。這兩個(gè)桿設(shè)置為三個(gè)短節(jié),拉長后可達(dá)到果樹的 高度。對于水果運(yùn)送帶,由于它必須通到地面且為防止與地面發(fā)生嚴(yán)重的碰撞,所以運(yùn)送帶要比執(zhí)行桿長 1米左右,即就是運(yùn)送帶在5米左右的長度。到頭的直徑要比一般水果大,設(shè)置為 10m左右即可,而后經(jīng)過果筐中的緩沖區(qū)使水果的重力勢能得到緩沖,原理圖如圖(1)。
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