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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32平衡小車的平衡原理詳細介紹和程序及算法的概述免費下載

STM32平衡小車的平衡原理詳細介紹和程序及算法的概述免費下載

2018-07-16 | doc | 0.68 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  平衡小車是通過兩個電機運動下實現小車不倒下直立行走的多功能智能小車,在外力的推拉下,小車依然保持不倒下。這么一說可能還沒有很直觀的了解究竟什么是平衡小車,不過這個平衡小車實現的原理其實是在人們生活中的經驗得來的。如果通過簡單的練習,一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上,所以練習的時候,需要學會的兩個條件:一是放在指尖上可以移動,二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢(角速度)。通過手指的移動去抵消木棒傾斜的角度和趨勢,使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的,實際上加入這兩個條件,控制過程中就是負反饋機制。

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