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我們將進一步的通過外部信號來讓舵機隨著輸入的改變來相應改變角度，做一些可控的轉動裝置。
這里通過一個可變電阻——電位器，來控制舵機。當然也可以通過其他的模擬量或者數字量來控制舵機。
電位器可以理解為一個電阻，它的電阻阻值可變。這里可調節的范圍0~10KΩ。
電阻兩端接電源，通過中間引腳調節阻值，隨著電阻值的改變而帶動電壓變化。 我們用模擬口讀取到這個變化中的電壓值，并轉換為對應的舵機的角度值。這就是整個的控制過程。
可以理解為，電位器被拆分為上下兩個電阻R1和R2，隨著轉動電位器，上下阻值發生變化，從而對應的輸出電壓就不同。
電壓值大小的變化可以直接通過模擬口讀到的值（0~1023）反應出來。
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