本文設計了直流電機控制系統的基本方案，闡述了該系統的基本結構、工作原理、運行特性及設計方法。本系統采用DS18B20溫度傳感器測量電動機的轉速，用AT89C51單片機對直流電機的轉速進行控制，用L298芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。通過KEIL軟件編寫程序，在PROTEUS軟件中進行仿真，通過仿真效果來驗證設計的可行性、使用性及正確性，并生成PCB和三維效果圖。本設計主要研究直流電機轉速由溫度控制，溫度在不同的范圍內，電機轉速隨溫度變化而實現正轉、停轉、反轉的效果。通過研究直流電動機的控制和測量方法，從而對電機的控制精度、響應速度以及節約能源等都具有重要的意義。

　　在電氣時代的今天，人們的生活水平的提高，空調已經普及到家家戶戶。時代的進步，新型的空調變頻空調也逐漸廣泛使用在各個領域。 變頻空調是在常規空調的結構上增加了一個變頻器。 壓縮機是空調的心臟，其轉速直接影響到空調的使用效率，變頻器就是用來控制和調整壓縮機轉速的控制系統，使之始終處于最佳的轉速狀態，從而提高能效比（比常規的空調 節能 20%～30%）。變頻空調具有以下特點：

　　① 啟動電流小，轉速逐漸加快，啟動電流是常規空調的1/7；

　　② 沒有忽冷忽熱的毛病，因為變頻空調是隨著溫度接近設定溫度而逐漸降低轉速，逐步達到設定溫度并保持與冷量損失相平衡的低頻運轉，使室內溫度保持穩定；

　　③ 噪聲比常規空調低，因為變頻空調采用的是雙轉子壓縮機，大大降低了回旋不平衡度，使室外機的振動非常小，約為常規空調的1/2；

　　④ 制冷、制熱的速度比常規空調快1～2倍。變頻空調采用電子膨脹節流技術，微處理器可以根據設置在膨脹閥進出口、壓縮機吸氣管等多處的溫度傳感器收集的信息來控制閥門的開啟度，以達到快速制冷、制熱的目的

　　本設計設計的是直流電機轉速由溫度控制，采用單片機構成控制系統，由單片機AT80C51作為主控芯片控制整個電路，結合外圍的LCD顯示、L298驅動、DS18B20溫度采集等電路，用C語言編寫主控芯片的控制程序，設計了直流變頻空調器的心臟---壓縮機。該設計實現的功能：

　　1. 溫度升高，通過電機加速正轉，達到一定溫度全速正轉；

　　2. 溫度降低，通過電機加速反轉，低于一定溫度全速反轉；

　　3. 根據LED燈是否亮來判斷此時溫度是高、低還是剛好適合。

　　4. 通過液晶顯示當前溫度。