資料介紹
STMCUBETM是一個意微電子原計劃,通過減少開發的努力、時間和成本來緩解開發者的生活。STM32多維數據集涵蓋STM32投資組合。
STM32立方體版本1 .x包括:
_STM32CubeMX,一種圖形軟件配置工具,允許使用圖形向導生成C初始化代碼。
一個完整的嵌入式軟件平臺,每系列交付(如STM32 CUBEF1 FSTSTM32 F1系列)
一個STM32立方體HAL,一個STM32抽象層嵌入式軟件,確保最大化跨STM32組合的可移植性
一組一致的中間件組件,如RTOS、USB、TCP/IP、圖形
所有的嵌入式軟件實用程序都有一組完整的例子。
HAL驅動程序層提供了通用的多實例簡單API(應用程序編程接口)集,用于與上層(應用程序、庫和堆棧)交互。它直接圍繞通用體系結構構建,并且允許諸如中間件層之類的內建層在不深入了解如何使用MCU的情況下實現其功能。這種結構提高了庫代碼的可重用性,并保證了在其他設備上的易移植性。
HAL驅動程序包括一套完整的隨時可用的API,簡化了用戶應用程序的實現。例如,通信外圍設備包含用于初始化和配置外圍設備、基于輪詢管理數據傳輸、處理中斷或DMA以及管理通信錯誤的API。
HAL驅動程序API分為兩類:通用API和擴展API,它們為所有STM32系列提供通用和通用功能,擴展API包括針對給定家族或部件編號的特定和定制的功能。
HAL驅動程序是面向特征的,而不是面向IP的。例如,定時器API按照IP提供的功能分為幾個類別:基本定時器、捕獲、脈寬調制(PWM)等。
驅動程序源代碼是在嚴格的ANSI-C中開發的,使其獨立于開發工具。用CODESONARTM靜態分析工具檢查。它是完全文件化的,并且是符合MISRA-C 2004標準的。
HAL驅動層通過檢查所有函數的輸入值來實現運行時故障檢測。這種動態檢查有助于提高固件的健壯性。運行時間檢測也適合于用戶應用程序的開發和調試。
該用戶手冊的結構如下:
HAL驅動程序概述
_每個外圍驅動程序的詳細描述:配置結構、功能以及如何使用給定的API來構建應用程序。
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- UM1905_STM32F7xx的HAL驅動描述
- UM1786_STM32F3xx的HAL層驅動描述
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