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AT89C51是美國ATMEL公司生產的低電壓，高性能CMOS8位單片機，片內含4kbytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM）， 器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統，片內置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強大AT89C51單片機可為您提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領域。
HC-SR04超聲波測距模塊可提供 2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。
基本工作原理：
?。?）采用IO 口TRIG 觸發測距，給最少10us 的高電平信呈。
?。?）模塊自動發送8 個40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
（3）有信號返回，通過IO 口ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;
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