在光電探測領域中以往對相機調焦變倍多采用單片機（MCU）控制完成，其優點在于易于編程實現。因為要求實時控制相機的變倍、調焦，其程序的編寫多采用查詢方式實現，這就使單片機始終處于十分繁忙的狀態，利用率降低，此外當調焦、變倍電機到達限位位置時，由于單片機是采用查詢方式工作，這就導致電機到達限位與實際停止電機轉動之間存在時間差，這種時間差導致電機發生堵轉，容易把電機或調焦變倍驅動機構燒毀。文章采用單片機+FPGA方式進行調焦變倍控制，單片機負責通信，FPGA根據命令實現調焦變倍控制。FPGA實現調焦變倍的優勢在于響應速度更快、此外能夠真正實現控制電機運轉和監測電機運行狀態同時進行，當電機運行到限位位置能夠及時停止電機運轉，有效避免堵轉現象發生。

　　在光電測量領域中，常常需要使用長焦距、大口徑的光學相機進行目標探測。這種相機由于變倍比比較大，為了使不同距離的目標均能在像面成清晰的像，除了需要控制倍率的變化外，還需要對聚焦位置進行微調。以往對這種光學相機變倍調焦的控制比較常用的方法是采用單片機來完成。采用單片機控制的優點在于編程方法簡單、易于實現。缺點在于由于需要控制監測的信號有變倍電機的驅動信號、調焦電機的驅動信號、變倍電機分別走到兩頭的兩個限位信號、調焦電機分別走到兩頭的兩個限位信號，這些信號均要實時控制監測，因此通常需要采用查詢的方法進行編程處理，這種方法的好處在于能夠及時地控制相機的變倍調焦，缺點在于由于頻繁的查詢硬件狀態，使得單片機始終處于繁忙的工作狀態，工作效率低。此外由于單片機是以固定周期進行查詢，這常常導致檢測到電機運行到限位狀態與停止電機運動存在時間差，該時間差可導致電機處于堵轉狀態，易于損壞電路板及電機。本文設計了一種光學相機調焦變倍控制系統，此系統以FPGA+單片機（MCU）為核心芯片，其中控制電機運行的命令通過中斷的方式發出，保證電機實時接到命令即運動起來，當電機到達限位位置FPGA得到限位狀態，馬上發出停止信號，斷掉電機管腳上的電，使電機馬上停止下來。此方法同以往方法相比的好處在于控制電機的實時性更強，能夠有效地控制相機變倍調焦機構的運動、停止，同時避免電機堵轉，以致燒毀電機或電路板。