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arduino定時器包含定時器/計數(shù)器0，定時器/計數(shù)器1，定時器/計數(shù)器2三個。定時器/計數(shù)器0和定時器/計數(shù)器2是一個8位的計數(shù)器，定時器/計數(shù)器1是一個16位長的計數(shù)器。timer1最大值為65535，在使用之前我們需要進(jìn)行一些設(shè)置，從而使得timer1可以運行起來。進(jìn)行這些設(shè)置，我們需要用內(nèi)置的寄存器來存儲這些設(shè)置。每一個定時器都有很多寄存器，本篇文章主要側(cè)重timer1 的介紹和使用。存儲這些初始值的寄存器的兩個寄存器TCCRXA，TCCRXB（其中X代表序號定時器的編號0，1，2）。其中TCCR是英文Timer/Counter Control Register簡寫，下面是TCCR1A和TCCR1B的具體情況。每個寄存器共8位，每位都存儲了一些值來進(jìn)行定時器的設(shè)置。表引用自：http://www.atmel.com/dyn/product 。.. 60&part_id=4198
?
開始使用timer1的話，CS12， CS11和CS10的設(shè)置是很重要的。這三個值得設(shè)置可以讓定時器工作在不同的頻率。不同的設(shè)置的頻率如下表所示：
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