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根據現代人出行時手提行李過多而手忙腳亂的情況，本文設計了一款結合紅外線避障系統的智能行李箱。系統以HT32F1765單片機為控制核心，主要由電源模塊、避障模塊、藍牙模塊、執行模塊等組成。作品實現了行李箱自動跟隨主人行走、障礙物避障繞行、自動報警等功能，解決了現有行李箱笨重不易攜帶、易丟失等問題，使出行更便捷，具有廣闊的市場前景和應用價值。
自動跟隨：通過在身上攜帶信號發射裝置，當其發生移動到距離行李箱有一定的距離時，由行李箱上的信號接收裝置可對發射裝置進行定位，同時進行信號處理，調整好與發生裝置的距離，使得其調節行李箱輪子方向，并驅動發動機，讓行李箱會朝著其方位進行同步移動。
紅外避障：行李箱自帶紅外探測器可以探測前方障礙物。CPLD快速檢測和處理紅外線檢測裝置以及信號接收器的輸入結果，經過系統分析后，實現兩部電機的實時控制（前進，停止或倒退）進而選擇相應的路線跟隨主人前進。行李箱采用前輪驅動，前輪左右兩邊各用一個電機驅動，分別控制兩個輪子的轉動從而達到轉向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將三個紅外線光電傳感器分別裝在箱體的左中右，當箱的左邊的傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制右輪電機停止左輪轉動，箱向右方轉向，當箱的右邊傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制左輪電機停止轉動，箱向左方轉向，當前面有障礙物時規定箱右轉。
防盜系統：如果在系統啟動時與主人距離過遠或者沒有信號，行李箱會發出警報，并自動上鎖。
系統由以下幾部分組成，如圖1所示：
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