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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>如何進行有效的高速攻擊型無人機二自由度PID控制

如何進行有效的高速攻擊型無人機二自由度PID控制

2018-12-27 | pdf | 0.96 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  高速攻擊型無人機的飛行控制系統需要具有最佳的指令跟蹤性能、干擾抑制性能和魯棒性,而傳統單自由度PID控制技術只有1組PID參數,無法同時滿足上述設計要求,針對這一問題,采用給定值濾波器型二自由度微分先行PID控制技術。通過利用基于改進的粒子群優化算法的磊k參數整定方法進行微分先行PID控制器設計,保證系統“干擾抑制性能及魯棒洼最佳”,通過調節二自由度化系數(給定值濾波器設計),確保系統“指令跟蹤性能最佳”。以俯仰控制回路設計為例,經仿真與對比研究,結果表明,該控制技術克服了單自由度PID控制技術的不足,控制回路的控制品質滿足設計要求。

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