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一種用新型AT90S8515單片機設計的閉環位置伺服控制系統 介紹了AVR單片機的特點以及和PWM 調速相關寄存囂的設置，給出了系統硬件電路原理筒圖和相應的軟件設計方法，并說明了位置與速度的測量方法。
由于直流電動機具有良好的起動、制動性能，直流伺服控制技術已廣泛應用于工業和宇航領域的伺服驅動和調速系統。隨著電力電子技術的發展及其應用技術的進步，新型功率半導體器件與專用集成芯片的不斷涌現，使得近年來直流脈寬調制（PWM）控制技術和伺服功率驅動發展更加迅速，為研制高精度、快響應、寬調速、低損耗的高性能直流伺服控制系統和變速傳動系統提供丁基礎。當前伺服控制系統所用的微處理器的性能正在不斷地提高，表現在：（1）與CPU有關的性能提高，如運算速度、指令系統、尋址空間和總線寬度等。（2）片內外圍數量不斷增加。本文介紹一種新型高速AVR單片機在伺服控制系統中的應用。
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