本設計介紹了一種基于MSP430單片機實現的單閉環直流電機的調速系統，隨著我國工業的發展，越來越多的生產機械要求能實現自動調速。由于MSP430系列的單片機具有處理能力強、運算速度快、集成度高、外部設備豐富、超低功耗等優點， 本設計介紹了一種基于MSP430單片機實現的單閉環直流電機的調速系統，該系統利用MSP430單片機的Timer-A模式產生PWM波，通過改變PWM波的占空比來控制電機的速度，并著重介紹了PWM的調速原理。其中采用光耦隔離的方法實現單片機與外部電路之間的電氣隔離，PWM波經過功率驅動芯片放大后控制直流電機的電樞電壓進行平滑調速并由霍爾元件檢測出直流電機轉速構成的速度反饋，設置四個獨立性鍵盤分別控制電機的正反轉、加速和減速，最后通過LED動態顯示出直流電機的轉速。采用MSP430單片機控制直流電機的轉速取代了以往的模擬控制，使控制精度高，而且方便系統的升級和改進，靈活性和適應性更強。

　　隨著我國工業的發展，電動機作為電能轉換的傳動裝置被廣泛應用于機械、冶金、石油化學、國防等工業部門中，隨著對生產工藝、產品質量的要求不斷提高和產量的增長，越來越多的生產機械要求能實現自動調速。由于它具有良好的線性調速特性，簡單的控制性能，高效率，優異的動態特性，現在仍是大多數調速控制電動機的最優選擇。因此研究直流電機的速度控制，有著非常重要的意義。根據當前單片機發展的趨勢，以TI公司的MSP430系列單片機，全面的用來控制直流電機，旨在實現直流電動機的平滑調速，即可平滑改變電動機電樞電壓，實現電動機升速、降速、正轉和反轉等功能。

　　直流電動機是最早實現調速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據著調速控制的統治地位。隨著生產技術的發展，對直流電氣傳動在起制動、正反轉以及調速精度、調速范圍、靜態特性、動態響應等方面提出了更高的要求，這就要求大量使用直流調速系統。由于它具有良好的線性調速特性，簡單的控制性能，高效率，優異的動態特性，現在仍是大多數調速控制電動機的最優選擇。因此研究直流電機的速度控制，有著非常重要的意義。

　　該系統利用MSP430單片機實現直流電機的單閉環調速系統，通過單片機的片內設計和外圍模塊完成整個電路設計。其中通過MSP430F149的Timer-A模式產生PWM輸出以生成控制信號，外圍模塊主要是光耦隔離、驅動、鍵盤、LED、霍爾傳感器的設計。

　　介紹了一種基于MSP430單片機實現的單閉環直流電機的調速系統，該單片機利用MSP430F149的Timer-A模式產生PWM輸出以生成控制信號，將PWM波通過光耦TLP521實現單片機與外部電路之間的電氣隔離，經過功率驅動芯片L298放大后控制直流電機的電樞電壓進行平滑調速并由霍爾元件檢測直流電機轉速構成的速度反饋，通過四個獨立性鍵盤分別控制電機的正轉、反轉、加速和減速，最后通過LED動態顯示出電機的轉速和正反轉狀態。下圖1-1為系統硬件結構簡圖。