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dsPIC30F/33F和PIC24H/24F器件的自舉程序用于將您的應用程序加載到目標器件上并使程序在器件上運行。自舉程序包含以下兩個應用程序：
●目標端自舉程序，必須在運行自舉程序之前將其編
寫到dsPIC30F/33F或PIC24F/24H器件的程序存儲器中。
●主機PC自舉程序，與目標端自舉程序進行通信。自舉程序解析HEX文件格式的程序，然后通過通信通道（UART和CAN等）將解析后的文件復制到目標器件上：相應的程序存儲器和EEPROM存儲器（如果存在）中。圖1演示了此過程。
目標端自舉程序位于程序存儲器的特定區域中，其起始地址為0x100 （對于dsPIC30F器件）或0x400 （對于所有其他系列器件）。一旦啟動，該自舉程序將對程序存儲器地址單元0x600 （對于dsPIC30F系列）或0xC00（對于所有其他系列器件）進行讀操作，以讀取其中的自舉程序延時值。如果該自舉程序未能在該延時值指定的期限內檢測到UART活動，它將自動暫停并將執行權轉交給位于程序存儲器地址單元0x602 （對于dsPIC30F系列）或0xC02 （對于所有其他系列器件）中的用戶應用程序。但如果該自舉程序在自動暫停之前檢測到UART活動，則它將使用通過UART接口從主機自舉程序接收到的數據來編程EEPROM （如果存在）和程序存儲器。
主機自舉程序解析包含用戶應用程序的HEX文件（由MPL AB&IDE生成），并將解析后的數據通過UART發送給目標自舉程序。主機自舉程序還支持其他功能，例如，對程序存儲器和EEPROM存儲器進行讀操作。
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