資料介紹
接觸單片機快兩年了,不過只是非常業(yè)余的興趣,實踐卻不多,到現(xiàn)在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務(wù)就是搞定步進電機的單片機控制。以前曾看過有關(guān)步進電機原理和控制的資料,畢竟自己沒有做過,對其具體原理還不是很清楚。今天從淘寶網(wǎng)買了一個EPSON的UMX-1型步進電機,此步進電機為雙極性四相,接線共有六根,外形如下圖所示:
拿到步進電機,根據(jù)以前看書對四相步進電機的了解,我對它進行了初步的測試,就是將5伏電源的正端接上最邊上兩根褐色的線,然后用5伏電源的地線分別和另外四根線(紅、蘭、白、橙)依次接觸,發(fā)現(xiàn)每接觸一下,步進電機便轉(zhuǎn)動一個角度,來回五次,電機剛好轉(zhuǎn)一圈,說明此步進電機的步進角度為360/(4×5)=18度。地線與四線接觸的順序相反,電機的轉(zhuǎn)向也相反。
如果用單片機來控制此步進電機,則只需分別依次給四線一定時間的脈沖電流,電機便可連續(xù)轉(zhuǎn)動起來。通過改變脈沖電流的時間間隔,就可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的控制;通過改變給四線脈沖電流的順序,則可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的控制。所以,設(shè)計了如下電路圖:
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