智能型密集架是一種有良好應用前景的現(xiàn)代倉儲設備。該文介紹了一種應用于檔案保管領域的智能型密集架系統(tǒng)，闡述了整個控制系統(tǒng)硬件部分和軟件部分的設計與實現(xiàn)。

　　使用電動密集架是倉儲管理現(xiàn)代化的重要標志，它結(jié)合了組合貨架與移動貨架的共同優(yōu)點，節(jié)約占地面積，提高空間利用率，布置靈活。電動密集架成為檔案管理系統(tǒng)設備現(xiàn)代化的首選裝備。另外，檔案信息量的急速增長，迫切需要把檔案信息查詢管理系統(tǒng)與自動化檔案存取系統(tǒng)結(jié)合在一起。基于 8 位單片機 MCU 的智能型密集架系統(tǒng)把傳統(tǒng)電動密集架與集散控制模式相結(jié)合，輔以各種智能檢測技術(shù)和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng)，使檔案存儲、檔案信息管理一體化。本文討論了一種應用于檔案管理和其他類似倉儲保管領域的智能型電動密集架的實現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)。

　　智能型密集架系統(tǒng)包括 3 部分：（1）負責檔案管理和各庫房監(jiān)測的上位機；（2）負責庫房中每一組各列運行控制和環(huán)境監(jiān)測的 8 位單片機為 MCU 的主站；（3）負責每一列具體電氣控制的 8 位單片機為 MCU 的從站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

　　系統(tǒng)設計多層保護模式。一種是操作人員進入密集架之前，按下 “禁止”按鈕，這樣，在操作人員取檔案過程中，系統(tǒng)不接受其他可能使密集架運動的命令；另一種則是在相鄰密集架入口和密集架內(nèi)側(cè)邊安裝紅外對射傳感器，操作人員走入相鄰列時，即被傳感器感應到，系統(tǒng)上鎖，外邊任何運動命令無法發(fā)出，必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。