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單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，簡(jiǎn)單來說就是集CPU（運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-內(nèi)存）、ROM（程序存儲(chǔ)）、輸入輸出設(shè)備（串口、并口等）和中斷系統(tǒng)處于同一芯片的器件，在我們自己的個(gè)人電腦中，CPU、RAM、ROM、I/O這些都是單獨(dú)的芯片，然后這些芯片被安裝在一個(gè)主板上，這樣就構(gòu)成了我們的PC主板，進(jìn)而組裝成電腦，而單片機(jī)只是將這所有的集中在了一個(gè)芯片上而已。
51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱，這一系列的單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來隨著flash ROM技術(shù)的發(fā)展，8031單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展成為了應(yīng)用最廣泛的8bit單片機(jī)之一，他的代表型號(hào)就是ATMEL公司的AT89 系列。
STM32單片機(jī)則是ST（意法半導(dǎo)體）公司使用arm公司的cortex-M3為核心生產(chǎn)的32bit系列的單片機(jī)，他的內(nèi)部資源（寄存器和外設(shè)功能）較8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于計(jì)算機(jī)的CPU了，適用于手機(jī)、路由器等等。
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