下面的文字只是關(guān)于藍(lán)芽技術(shù)的調(diào)制算法方面，我認(rèn)為只需要將藍(lán)芽模塊加在單片機(jī)上就可以了，而不必通過單片機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)具體的算法，只需要編寫使兩個(gè)模塊的接口就可以，也就是單片機(jī)發(fā)送信號(hào)時(shí)的激勵(lì)程序，接受外來信號(hào)后的處理程序。置于其余就由作為硬件設(shè)備的藍(lán)芽來自行處理。不過我并不確定，我會(huì)查查看的。 藍(lán)牙技術(shù)是用于替代電纜或連線的短距離無線通信技術(shù)。它需要把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)以便在空間中傳輸，它采用的調(diào)制方式是高斯頻移鍵控，以下簡(jiǎn)稱GFSK， 要了解GFSK，就要先說說頻移鍵控的原理，以下簡(jiǎn)稱 FSK FSK： 簡(jiǎn)單的講，就是用不同的頻率來調(diào)制不同的碼元，比如說二進(jìn)制，有0和1 兩種碼元，那么我就需要兩個(gè)頻率f1和f2來調(diào)制數(shù)字0和1， 在接受端根據(jù)頻率f1代表數(shù)字0，頻率f2代表數(shù)字1的道理把模擬信號(hào)還原為數(shù)字信號(hào)。 GFSK：就是在進(jìn)行FSK 調(diào)制之前，將原始信號(hào)通過一個(gè)高斯低通濾波器來限制信號(hào)的頻譜寬度，這樣一來可以獲得更加緊湊的頻譜，也就是過濾掉高頻的信號(hào)，但是保留了足夠的頻帶能量以便在收端成功恢復(fù)信號(hào)。高斯低通濾波器限制了帶寬，對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行了整形，形成高斯脈沖信號(hào)。下面說下加入高斯低通濾波器的好處。假設(shè)我用-1來代表該信號(hào)頻譜覆蓋范圍里最低的頻率成分；用1來代表該信號(hào)頻譜覆蓋范圍里最高的頻率成分。一旦信號(hào)從-1 跳變到1，或者從1跳變到-1的時(shí)候，那么被調(diào)制的信號(hào)的波形變換太快了，很有可能會(huì)導(dǎo)致在原始信號(hào)的頻率范圍里出現(xiàn)新的頻率成分，那么我們的信號(hào)就已經(jīng)失真了，這是我們最不想看到的結(jié)果。而這正是FSK的一個(gè)隱憂。高斯低通濾波器使得信號(hào)變得平滑，同樣的從-1到1，因?yàn)闉V波器限制了帶寬，于是實(shí)際效果是-1，-98，-93，--- 96，99，1那么用這些變化平滑的數(shù)字脈沖信號(hào)去調(diào)制載波，就會(huì)減少上述出現(xiàn)的多余頻率成分的現(xiàn)象。那么為什么在藍(lán)牙技術(shù)中采用了GFSK而不是FSK？ 因ＦＳＫ技術(shù)對(duì)于信號(hào)的頻譜寬度沒有什么限制，頻率間的范圍可能很大，導(dǎo)致跳變實(shí)在太快，這樣就造成了失真的可能和頻譜的利用率不高（這句話是我從一英文網(wǎng)上看到的，不過現(xiàn)在還不明白），而藍(lán)牙傳輸?shù)念l譜并不大，所以采用ＧＦＳＫ技術(shù)。還有，有限的帶寬可以節(jié)省電流，那么對(duì)于手機(jī)和單片機(jī)的壽命是有好處的。

　　我認(rèn)為不必深究高斯低通濾波的原理，因?yàn)樵摓V波器是一個(gè)硬件設(shè)備，作為組件是直接加在藍(lán)芽模塊之中的。如果真的要對(duì)算法進(jìn)行編程，那么我們就只需要對(duì)濾波器里出來的信號(hào)進(jìn)行處理，也就是如何用程序來表示ＦＳＫ算法。下面我結(jié)合具體的藍(lán)芽模塊來說下ＧＦＳＫ調(diào)制在其中的應(yīng)用