RTX51 Tiny中容易混淆的問題

　　RTX51 Tiny是 Keil uVision中自帶的一個小型嵌入式RTOS，具有小巧、速度快、系統開銷小、使用方便等優點。使用RTX51 Tiny能夠提高系統的穩定性，優化程序的性能;而且它是為51單片機專門定制的，所以在51單片機上的運行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一 些。

　　但是，由于RTX51 Tiny的相關資料和書籍比較少，大部分只是對程序自帶幫助文件的簡單翻譯，很少進行深入探討。下面就RTX51 Tiny使用中經常遇到的一些問題進行探討。

　　1 關于時間片的問題

　　RTX51 Tiny使用的是無優先級時間片輪詢法，每個任務使用相同大小的時間片，但是時間片是怎樣確定的呢？ RTX51 Tiny的配置參數（Conf_tny.a51文件中）中有INT_CLOCK和TIMESHARING兩個參數。這兩個參數決定了每個任務使用時間片的 大小： INT_CLOCK是時鐘中斷使用的周期數，也就是基本時間片;TIMESHARING是每個任務一次使用的時間片數目。兩者決定了一個任務一次使 用的最大時間片。如假設一個系統中INT_CLOCK設置為10000，即10ms，那么TIMESHARING=1時，一個任務使用的最大時間片是 10ms;TIMESHARING=2時，任務使用最大的時間片是20ms;TIMESHARING=5時，任務使用最大的時間片是50ms;當 TIMESHARING設置為0時，系統就不會進行自動任務切換了，這時需要用os_switch_task函數進行任務切換。這部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。

　　2 關于os_wait延時的問題 os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函數之一。它的功能是將當前任務掛起來，等待一個啟動信號（K_SIG）或超時信號（K_TMO）或周期信號 （K_IVL）或者是它們之 間的組合。雖然os_wait很簡單，但是因為涉及到多任務的操作方式，很容易產生誤解。