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在嵌入式系統中，用的最多的輸入設備就是按鍵，用戶的應用需求可通過相應按鍵傳遞到系統軟件中，軟件轉而完成用戶請求，實現簡單的人機交互。筆者此處就矩陣按鍵的實現作一個簡單的介紹。
1. 按鍵輸入概述
按鍵是一種常開型按鈕開關，平時鍵的二個觸點處于斷開狀態，按下鍵時它們才閉合。按鍵控制電路就是用來實時監視按鍵，當有鍵接下時，電路監控中的輸入引腳電平發生變化，檢測到這種變化后，控制電路進行按鍵掃描，定位按鍵的位置，并把相關的按鍵信息反饋回上一層應用中。常見的按鍵輸入設計有獨立式按鍵，矩陣式按鍵。獨立式按鍵每個鍵占用一個IO口，電路配置靈活，軟件簡單，但按鍵較多時，IO口浪費大。矩陣式按鍵適用于按鍵數量較多的場合，由行線和列線組成，按鍵位于行列的交叉點上。節省IO口。通常按鍵控制電路通過查詢方式或中斷方式去檢測按鍵的輸入，查詢方式需占用一定的cpu資源，查詢頻率太低可能造成按鍵輸入丟失，太高浪費cpu資源，通常按鍵查詢頻率約50HZ較合適。中斷方式需占用cpu一路外部中斷，但不會占用cpu資源，只要有按鍵按下時，cpu即可馬上檢測到輸入，進行掃描并得到按鍵值。
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