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想了很久，要不要寫這篇文章？最后覺得對操作系統感興趣的人還是很多，寫吧。我不一定能造出玉，但我可以拋出磚。 包括我在內的很多人都對51使用操作系統呈悲觀態度，因為51的片上資源太少。但對于很多要求不高的系統來說，使用操作系統可以使代碼變得更直觀，易于維護，所以在51上仍有操作系統的生存機會。
流行的uCos，Tiny51等，其實都不適合在2051這樣的片子上用，占資源較多，唯有自已動手，以不變應萬變，才能讓51也有操作系統可用。這篇貼子的目的，是教會大家如何現場寫一個OS，而不是給大家提供一個OS版本。提供的所有代碼，也都是示例代碼，所以不要因為它沒什么功能就說LAJI之類的話。如果把功能寫全了，一來估計你也不想看了，二來也失去靈活性沒有價值了。 下面的貼一個示例出來，可以清楚的看到，OS本身只有不到10行源代碼，編譯后的目標代碼60字節，任務切換消耗為20個機器周期。相比之下，KEIL內嵌的TINY51目標代碼為800字節，切換消耗100~700周期。唯一不足之處是，每個任務要占用掉十幾字節的堆棧，所以任務數不能太多，用在128B內存的51里有點難度，但對于52來說問題不大。這套代碼在36M主頻的STC12C4052上實測，切換任務僅需2uS.
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