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如何進行單片機多任務調度的程序免費下載

2075112 2019-08-09 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

　　MCU由于內部資源的限制，軟件設計有其特殊性，程序一般沒有復雜的算法以及數據結構，代碼量也不大，通常不會使用OS （Operating System），因為對于一個只有若干K ROM，一百多byte RAM 的 mcu 來說，一個簡單OS 也會吃掉大部分的資源。對于無 os 的系統，流行的設計是主程序（主循環） + （定時）中斷，這種結構雖然符合自然想法，不過卻有很多不利之處，首先是中斷可以在主程序的任何地方發生，隨意打斷主程序。其次主程序與中斷之間的耦合性（關聯度）較大，這種做法使得主程序與中斷纏繞在一起，必須仔細處理以防不測。那么換一種思路，如果把主程序全部放入（定時）中斷中會怎么樣？這么做至少可以立即看到幾個好處：系統可以處于低功耗的休眠狀態，將由中斷喚醒進入主程序; 如果程序跑飛，則中斷可以拉回；沒有了主從之分（其他中斷另計），程序易于模塊化。

　　（題外話：這種方法就不會有何處喂狗的說法，也沒有中斷是否應該盡可能的簡短的爭論了）
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　　為了把主程序全部放入（定時）中斷中，必須把程序化分成一個個的模塊，即任務，每個任務完成一個特定的功能，例如掃描鍵盤并檢測按鍵。設定一個合理的時基（tick），例如 5， 10 或 20 ms，每次定時中斷，把所有任務執行一遍，為減少復雜性，一般不做動態調度（最多使用固定數組以簡化設計，做動態調度就接近 os 了），這實際上是一種無優先級時間片輪循的變種。來看看主程序的構成：