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今天下午 接到老板的新任務，希望我完成單片機控制 超聲波測距傳感器，完成測距工作。那我們今天的 內容依然是 單片機 + 傳感器 + led燈。
--- 使用的是 STC89C52RC 的單片機，一個最小系統板，一個HC-04+的超聲波測距傳感器，一個USB轉TTL的串口下載器。
----硬件的連接如圖所示。
----- 供電情況： PC端 通過 USB 給 最小系統供電，最小系統通過VCC和GND 給傳感器 供電。
----- 數據線的連接： USB轉TTL的下載器 的 TXD 和 RXD 分別與 最小系統的 RXD 和 TXD 串口連接。最小系統的 P1.1和 P1.2以IO口的形式 分別于 傳感器的 Echo（接收端） 和 Tri.。（控制端） 相連。
----工作的原理，超聲波傳感器 發射 超聲波遇到障礙時，返回 接收。獲取 發送時間和 接收時間，根據傳播速度，計算出障礙的距離。
---- 實現的結果：燒錄程序。通過串口助手檢測 接收到的數據。可以觀察到 串口接收的 數據，當用手遮擋超聲波時，檢測到 距離小于60cm，會觸發led 點亮，當手一開，檢測到 距離大于60cm，會熄滅 led。 從而 達到了 超聲波控制led的效果，后期會通過超聲波控制 車輪轉彎。 ----沒有認真寫代碼，在網上扒了很多，都不太好使。最后拿來一個看著 好看的，自己改了改，最終可以用了。下面貼代碼：
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