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本文檔的主要內容詳細介紹的是單片機程序跑飛的原因詳細說明
1.意外中斷。
是否打開了某個中斷，但是沒有響應和清除中端標志，導致程序一直進入中斷，造成死機假象。
2. 中斷變量處理不妥。
若定義某些會在中斷中修改的全局變量，這時要注意兩個問題：首先為了防止編譯器優化中斷變量，要在這些變量定義時前加 volatile，其次在主循環中讀取中斷變量前應該首先關閉全局中斷，防止讀到一半被中斷給修改了，讀完之后再打開全局中斷;否則出現造成數據亂套。
3. 地址溢出，常見錯誤為指針操作錯誤。
我要著重說的是數組下標使用循環函數中循環變量，如果循環變量沒控制好則會出現數組下標越界，意外修改系統的寄存器造成死機，這種情況下如果死機說明運氣好，否則后面不知道發生什么頭疼的事。
4. 無條件的死循環。
比如使用while（x）;等待電平變化，正常情況下x都會變成0，就怕萬一，因此最好加上時間限制;
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