資料介紹
NMEA 0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)為海用電子設備制定的標準格式。現在已經成為GPS導航設備統一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)標準協議。下圖是我調試用的GPS芯片,是深圳一家公司生產的。基本上接上天線,供電引腳電壓正常的話,就可以通過串口讀取GPS數據了。所以GPS編程最主要的是解析數據,要解析數據就得了解協議格式。
下面一組數據,是我在室內且芯片沒接天線的情況下讀一次串口所獲取的數據(GPS芯片會源源不斷的輸出數據)。這組數據里面沒有讀到經緯度等信息(全部為0),但可以看到NMEA0183的六種輸出協議:$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、 $GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
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