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最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2單片機上實現了MODBUS協議的部分功能，方便上位機從單片機系統上獲取數據，比如由單片機獲取的溫度、濕度、或者控制信號的狀態等。有了MODBUS協議后，上位機的開發就很方便了，可以使用C#等高級語言通過串口通信，或者使用組態王直接通過串口通信而不需要寫代碼，這些都歸功于MODBUS協議的開放性，很多的組態軟件都能提供對他的支持。甚至通過PLC直接可以和單片機通信，比如在PLC系統上沒有AD時，可以使用單片也來進行AD，然后通過MODBUS返回給PLC進行相應的控制。
通過MODBUS協議可以實現主機和多個從機進行通謝，而每個從機有唯一的地址，主機就靠這個地址和從機進行通信。每一幀數據都要通過CRC進行校驗，保證通信的正確性。
在進行多機通信時只需要把每個從機的串口并到一起即可，見后面的圖。單片機中3號功能的核心代碼如下：
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