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HC-SR04工作原理及說明：
1、 給Trig觸發(fā)控制信號IO端口至少10us的高電平信號；
2、 模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，并自動檢測是否有信號返回；
3、 有信號返回時，Echo回響信號輸出端口輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到 返回的時間；
4、 兩次測距時間間隔最少在60ms以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響；
單片機(jī)控制HC-SR04超聲波測距說明：
單片機(jī)的P1.7口接HC-SR04的Trig端口，P1.6口接HC-SR04的Echo端口，超聲波在傳播時碰到障礙物即返回，HC-SR04模塊收到回波信號后Echo口輸出一個高電平，單片機(jī)檢測到高電平后即啟動計數(shù)器開始計數(shù)，直到單片機(jī)檢測到Echo口變成低電平后結(jié)束計數(shù)，計數(shù)器的計數(shù)值乘以單片機(jī)計數(shù)周期就是超聲波從發(fā)射到接收的往返時間，即距離S=v*t/2；
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