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輸入上拉：當IO口作為輸入時，比如按鍵輸入，而按鍵是與地連接，按下時為低電平，則沒按下時該IO口應為高電平，上拉即是該IO口通過一個電阻與電源相連，則沒按下時為高電平，按下即為低電平。
輸入下拉：同理此時按鍵與電源相連，按下即為高電平，下拉就是該IO口通過一個電阻與地相連，沒按下為低電平，按下為高電平。
推挽輸出：作為普通的IO口輸出高低電平
STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：（4輸入、2輸出、2復用輸出）
1、浮空輸入_IN_FLOATING
2、帶上拉輸入_IPU
3、帶下拉輸入_IPD
5、開漏輸出_OUT_OD
6、推挽輸出_OUT_PP
7、復用功能的推挽輸出_AF_PP
8、復用功能的開漏輸出_AF_OD
上拉：輸入高電平，然后接一個上拉電阻（起保護作用），上拉就表示該端口在默認情況下輸入為高電平；
浮空：就相當于此端口在默認情況下什么都不接，呈高阻態；
開漏輸出：就是不輸出電壓，低電平時接地，高電平時不接地。如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時電壓會拉到上拉電阻的電壓電壓。這種方式適合在連接的外設電壓比單片機電壓低的時候；
推挽輸出：就是單片機引腳可以直接輸出高電平電壓，低電平時接地，高電平時輸出單片機電源電壓。這種方式可以不接上上拉電阻。但如果輸出端可以會接地的話，這個時候輸出高電平可能引發單片機運行不穩定，甚至可能燒壞引腳；
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