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51單片機中有兩個定時器T0和T1：
TF0：定時器T0溢出中斷請求。當定時器TO產生溢出時，TO中斷請求標志TF0置1，請求中斷處理。
TF1：定時器T1溢出中斷請求。當定時器Tl產生溢出時，T1中斷請求標志TF1置1，請求中斷處理。
Stm32共有11個定時器：
1.兩個高級定時器：TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四個通用定時器：TIM2～TIM5-------------------------APB1
3.兩個基本定時器：TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.兩個看門狗
5.一個系統嘀嗒定時器（SysTick）
定時/計數器T0和T1分別是由兩個8位的專用寄存器組成，即定時/計數器T0由TH0和TL0組成，T1由TH1和TL1組成。此外，其內部還有2個8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD負責控制和確定T0和T1的功能和工作模式，TCON用來控制T0和T1啟動或停止計數，同時包含定時/計數器的狀態。
TF1：定時器1溢出標志。定時/計數器溢出時由硬件置位。中斷處理時由硬件清除。或用軟件清除。
TF0：定時器0溢出標志。定時/計數器溢出時由硬件置位。中斷處理時由硬件清除，或用軟件清除。
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